Skip to content
AVR
2012.08.25 15:13

모터테스트

조회 수 4980 추천 수 0 댓글 2
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

크게 작게 위로 아래로 댓글로 가기 인쇄
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

크게 작게 위로 아래로 댓글로 가기 인쇄


모터테스트


#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTserial(2,3);    //블루투스 모듈 통신 설정

int a = 0;

void setup(){

  BTserial.begin(115200);      //블루투스 모듈 통신 시작

}


void loop(){

    a = BTserial.read();      // 스마트폰에서 블루투스 모듈로 들어오는 신호를 a에 저장

    switch (a){

      

      case 2:

        analogWrite(5,250);        // 왼쪽 모터 전진 정보 핀

        analogWrite(7,0);        // 왼쪽 모터 후진 정보 핀

        delay(20);

        break;

        

      case 0:               // 0이면 정지

        analogWrite(8,0);        // 왼쪽 모터 전진 정보 핀

        analogWrite(9,0);        // 왼쪽 모터 후진 정보 핀

        analogWrite(10,0);       // 오른쪽 모터 전진 정보 핀

        analogWrite(11,0);       // 오른쪽 모터 후진 정보 핀

        delay(30); break;

      case 4:               // 4면 제자리 좌회전

        analogWrite(8,0);

        analogWrite(9,250);

        analogWrite(10,250);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 8:               // 8이면 제자리 우회전

        analogWrite(8,250);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,0);

        analogWrite(11,250);

        delay(20);

        break;     

      case 16:               // 16이면 전진

        analogWrite(8,250);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,250);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 20:               // 20이면 좌회전

        analogWrite(8,0);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,250);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 24:                // 24이면 우회전

        analogWrite(8,250);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,0);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 32:                // 32이면 후진

        analogWrite(8,0);

        analogWrite(9,250);

        analogWrite(10,0);

        analogWrite(11,250);

        delay(20);

        break;   

    }

}


로그인 후 댓글쓰기가 가능합니다.

?

List of Articles
번호 분류 제목 날짜 조회 수
1034 회로도전자부품 전류,전압,저항의 관계 file 2013.08.24 24374
1033 회로도전자부품 전기용어와 단어 2013.08.24 36973
1032 회로도전자부품 레이저 다이오드(LD 650nm 100mW) file 2013.08.20 7379
1031 AVR 아두이노 카페 2013.08.17 12556
1030 컴퓨터잡담 무선공유기(AP) 채널간섭 해결하기 file 2013.08.17 25043
1029 WindowsTip 네트워크 주소 변환 구성 요소(lpnat.sys)를 사용할수 있는 다른 프로그램 또는 서비스 . . . 2013.08.16 12083
1028 회로도전자부품 전자기호 1 file 2013.08.11 30143
1027 회로도전자부품 전자이론 1 2013.08.11 8344
1026 회로도전자부품 주파수 필터링 회로 2013.08.11 9476
1025 회로도전자부품 레이저 다이오드 file 2013.08.07 14170
Board Pagination Prev 1 ... 130 131 132 133 134 ... 235 Next
/ 235

http://urin79.com

우린친구블로그

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소