Skip to content
AVR
2012.08.25 15:13

모터테스트

조회 수 4980 추천 수 0 댓글 2
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

크게 작게 위로 아래로 댓글로 가기 인쇄
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

크게 작게 위로 아래로 댓글로 가기 인쇄


모터테스트


#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTserial(2,3);    //블루투스 모듈 통신 설정

int a = 0;

void setup(){

  BTserial.begin(115200);      //블루투스 모듈 통신 시작

}


void loop(){

    a = BTserial.read();      // 스마트폰에서 블루투스 모듈로 들어오는 신호를 a에 저장

    switch (a){

      

      case 2:

        analogWrite(5,250);        // 왼쪽 모터 전진 정보 핀

        analogWrite(7,0);        // 왼쪽 모터 후진 정보 핀

        delay(20);

        break;

        

      case 0:               // 0이면 정지

        analogWrite(8,0);        // 왼쪽 모터 전진 정보 핀

        analogWrite(9,0);        // 왼쪽 모터 후진 정보 핀

        analogWrite(10,0);       // 오른쪽 모터 전진 정보 핀

        analogWrite(11,0);       // 오른쪽 모터 후진 정보 핀

        delay(30); break;

      case 4:               // 4면 제자리 좌회전

        analogWrite(8,0);

        analogWrite(9,250);

        analogWrite(10,250);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 8:               // 8이면 제자리 우회전

        analogWrite(8,250);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,0);

        analogWrite(11,250);

        delay(20);

        break;     

      case 16:               // 16이면 전진

        analogWrite(8,250);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,250);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 20:               // 20이면 좌회전

        analogWrite(8,0);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,250);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 24:                // 24이면 우회전

        analogWrite(8,250);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,0);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 32:                // 32이면 후진

        analogWrite(8,0);

        analogWrite(9,250);

        analogWrite(10,0);

        analogWrite(11,250);

        delay(20);

        break;   

    }

}


로그인 후 댓글쓰기가 가능합니다.

?

List of Articles
번호 분류 제목 날짜 조회 수
20 AVR 아두이노에서 써미스터(thermistor)로 온도 측정하기 3 2012.08.03 6657
19 AVR 아두이노에서 CDS 입력으로 2개의 PWM 동시제어하기 1 2012.08.03 5904
18 AVR 555 타이머 회로 응용 1 2012.08.03 8109
17 AVR arduino에서 5V Relay Module 을 이용하여 220V 교류 제어 2 2012.08.03 6583
16 AVR 전압을 낮추는 방법 2 file 2012.08.02 7408
15 AVR 아두이노를 이용한 Motor 제어(TA8050P) 3 file 2012.08.02 8048
14 AVR 저항, 다이오드 등 모든 계산기 모음 1 2012.08.02 10584
13 AVR 저항계산기 2 file 2012.08.02 4852
12 AVR LED에 연결하는 저항은 어떤 걸 써야 하나요? 3 2012.08.02 4274
11 AVR 전자 회로도,PCB 기판 작성용 CAD Software 4 file 2012.08.02 6508
10 AVR IC DataSheet 구하기 2 2012.08.01 4528
9 AVR DC 모터 제어 (아두이노 arduino) 4 file 2012.08.01 9375
8 AVR 아두이노 예제) LED 속도 가속 또는 랜덤화 하기 2012.07.24 4835
7 AVR ARDUINO 명령어 모음 3 2012.07.24 22748
6 AVR 아두이노 예제소스코드) 13번핀 1초마다 on/off 반복시키기 1 2 2012.07.24 6187
5 AVR 아두이노 프로그램 설치하고 프로그래밍 해보기 file 2012.07.24 5397
4 AVR 저항, 캐패시터 3 2012.07.18 6351
3 AVR 가변저항 3 file 2012.07.18 12125
2 AVR 회로도, 마이컴, 브레드보드 사용방법 등 3 2012.07.18 13369
1 AVR AVR의 기초 3 2012.07.18 6502
Board Pagination Prev 1 2 3 Next
/ 3

http://urin79.com

우린친구블로그

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소