Skip to content

AVR 모터테스트

디케 2012.08.25 15:13 조회 수 : 3457


모터테스트


#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTserial(2,3);    //블루투스 모듈 통신 설정

int a = 0;

void setup(){

  BTserial.begin(115200);      //블루투스 모듈 통신 시작

}


void loop(){

    a = BTserial.read();      // 스마트폰에서 블루투스 모듈로 들어오는 신호를 a에 저장

    switch (a){

      

      case 2:

        analogWrite(5,250);        // 왼쪽 모터 전진 정보 핀

        analogWrite(7,0);        // 왼쪽 모터 후진 정보 핀

        delay(20);

        break;

        

      case 0:               // 0이면 정지

        analogWrite(8,0);        // 왼쪽 모터 전진 정보 핀

        analogWrite(9,0);        // 왼쪽 모터 후진 정보 핀

        analogWrite(10,0);       // 오른쪽 모터 전진 정보 핀

        analogWrite(11,0);       // 오른쪽 모터 후진 정보 핀

        delay(30); break;

      case 4:               // 4면 제자리 좌회전

        analogWrite(8,0);

        analogWrite(9,250);

        analogWrite(10,250);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 8:               // 8이면 제자리 우회전

        analogWrite(8,250);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,0);

        analogWrite(11,250);

        delay(20);

        break;     

      case 16:               // 16이면 전진

        analogWrite(8,250);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,250);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 20:               // 20이면 좌회전

        analogWrite(8,0);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,250);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 24:                // 24이면 우회전

        analogWrite(8,250);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,0);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 32:                // 32이면 후진

        analogWrite(8,0);

        analogWrite(9,250);

        analogWrite(10,0);

        analogWrite(11,250);

        delay(20);

        break;   

    }

}


번호 제목 날짜 조회 수
36 CD-ROM 모터 정보 모으기 [2] file 2012.08.20 6393
35 안드로이드 스마트폰 + 블루투스 + 모터제어 2012.08.17 6794
34 아두이노(우노UNO)와 HC-06 블루투스 모듈 연결하기(성공) [2] [5] file 2012.08.17 11667
33 아스키코드표 [3] 2012.08.17 3544
32 아두이노(우노UNO)와 HC-06 블루투스 모듈 연결하기 [3] file 2012.08.17 7737
31 기어종류 [2] [3] 2012.08.13 3855
30 나무로 기어를 만드는 방법 [1] [2] file 2012.08.13 8012
29 정전압 레귤레이터 [1] [5] 2012.08.11 16364
28 기어의 종류 [2] 2012.08.10 6785
27 YFC 유승호님의 CD Motor 개조기 [2] 2012.08.05 3469
26 아두이노 Uno + Cds Cell 5파이 광(빛감지) 감지센서 사용해보기 [1] [1] file 2012.08.05 10067
25 아두이노 Uno + Thermistor 온도센서 사용해보기 [3] file 2012.08.05 10199
24 아두이노 예제) LED 속도 가속 또는 랜덤화 하기 + 시리얼 통신까지 [20] 2012.08.04 9887
23 아두이노 스케치 프로그램 [3] file 2012.08.04 6027
22 안드로이드 스마트폰 + 블루투스 통신 + 아두이노 자동차 [2] 2012.08.03 10143
21 움직이면 쏜다! 아두이노 PIR 모션센싱 버블건 [2] 2012.08.03 3590
20 아두이노에서 써미스터(thermistor)로 온도 측정하기 [3] 2012.08.03 4977
19 아두이노에서 CDS 입력으로 2개의 PWM 동시제어하기 [1] 2012.08.03 4167
18 555 타이머 회로 응용 [1] 2012.08.03 6107
17 arduino에서 5V Relay Module 을 이용하여 220V 교류 제어 [2] 2012.08.03 5319

http://urin79.com

우린친구블로그

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소