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AVR
2012.07.18 14:22

AVR의 기초

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AVR의 기초

 

지도목표 : AVR 마이크로프로세서의 기본을 공부하고 이를 PC와 함께 원격제어 하는 부분을 집중적으로 공부한다.

사용언어 : CodeVisionAVR(평가판)

사용CPU :ATMEGA128

사용보드 : www.realsys.co.kr 의 RCM28를 사용한다.

참고서적 : 예제로 배우는 AVR, 김철오외 2명, 성안당      리얼시스 사이트의 예제 프로그램 참조

구분

단원명

실습내용

1주

환경설정과 포트출력(LED점등)

LED 점등과 순차 점등에 대해서 배운다.

2주

타이머와 카운터

타이머와 카운터의 사용방법을 공부한다.

3주

펄스만들기(PWM0)

펄스(PWM0)를 만든다.

4주

펄스만들기(16비트)

펄스의 주기와 듀티를 제어한다.

5주

EEPROM 사용하기

EEPROM에 변수를 선언하고 사용하는 방법을 배운다.

6주

외부 인터럽트 처리

외부 인터럽트를 처리 하는 프로그램을 만든다.

7주

RS232C 인터럽트

RS232C의 인터럽트 처리를 배운다.

8주

원격 자동차 인젝터 제어

RS232 통신으로 자동차 인젝터를 제어한다.

9주

원격 자동차 점화장치 제어

작업중

10주

모형자동차 운전제어

2개의 DC모터를 사용하는 모형자동차의 제어를 공부한다.

11주

PWM으로 모형자동차 속도제어

PWM의 펄스 듀티비로 모형자동차 속도를 제어한다.

12주

리모컨으로 모형자동차 제어

적외선리모콘을 사용하여 모형 자동차를 제어한다.

13주

LED로 속도와 방향 표시

LED로 자동차의 속도와 방향을 표시한다.

14주

RF무선으로 모형자동차 제어

PC에서 RF무선 통신을 이용하여 모형자동차를 제어한다.

15주

카운터와 숫자표시 제작

제품이 생산되는 개수를 포토센서로 세어서 통신(RS232)을 통하여 결과를 전송하고 표시한다.

16주

2개의 카운터와 3개의 숫자표시

2개의 카운터를 동작시키고 이들과 2개의 차를 숫자로 표시한다.

보충

스텝모터제어

스텝모터의 회전방향, 각도를 제어한다.

보충

스텝모터(PWM제어)

PWM 펄스를 만들어 스텝모터의 회전 속도를 제어한다.

보충

로보트 제어

5개의 DC모터를 사용하는 로보트팔의 제어를 공부한다.

보충

디지털 시계

타이머/카운터1을 사용하여 디지털 시계를 만들어 본다.

 

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