자작품

#include <Servo.h> //서보 라이브러리를 불러옵니다.

 

const int potentiometerPin = 0;//가변저항기에 연결한 아날로그 핀의 번호를 설정합니다.

 

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

Servo servo4;

const int switchPin = 10;

int buttonPresses = 0;

int buttonState = 0;         // current state of the button

int lastButtonState = 0;     // previous state of the button

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("hello arduino!");

  servo1.attach(2); // 서보를 사용하는 핀으로 디지털 핀2번을 설정합니다.

  servo2.attach(3); // 서보를 사용하는 핀으로 디지털 핀2번을 설정합니다.

  servo3.attach(4); // 서보를 사용하는 핀으로 디지털 핀2번을 설정합니다.

  servo4.attach(5); // 서보를 사용하는 핀으로 디지털 핀2번을 설정합니다.

  //  pinMode(switchPin, INPUT);

}

 

void loop() {

 

 

  buttonPresses = digitalRead(switchPin);

  Serial.println(buttonPresses);

  if (buttonState != lastButtonState) {

    if (buttonState == HIGH) {

      Serial.println("on");

      Serial.print ("버튼 수 = ");          // out to serial

      buttonPresses++;

      delay(50);

      Serial.println(buttonPresses, DEC);

      delay(50);

    }

 

    else {

      // if the current state is LOW then the button

      // wend from on to off:

      Serial.println("off");

      delay(100);

    }

 

  }

  lastButtonState = buttonState;

 

  if (buttonPresses == 1) {

    int value = analogRead(potentiometerPin); //가변저항의 값을 읽어들입니다.

    int angle = map(value, 0, 1023, 0, 179); //읽어 들인 값을 0에서 179까지 변환 합니다.

    servo1.write(angle); //서보의 각도를 설정합니다.

    Serial.println(angle);        //각도 값 출력

    delay(100); // 서보가 지정한 각도까지 움직이는 동안 대기

  }

 

  if (buttonPresses == 2) {

    int value = analogRead(potentiometerPin); //가변저항의 값을 읽어들입니다.

    int angle = map(value, 0, 1023, 0, 179); //읽어 들인 값을 0에서 179까지 변환 합니다.

    servo2.write(angle); //서보의 각도를 설정합니다.

    Serial.println(angle);        //각도 값 출력

    delay(100); // 서보가 지정한 각도까지 움직이는 동안 대기

  }

 

  if (buttonPresses == 3) {

    int value = analogRead(potentiometerPin); //가변저항의 값을 읽어들입니다.

    int angle = map(value, 0, 1023, 0, 179); //읽어 들인 값을 0에서 179까지 변환 합니다.

    servo3.write(angle); //서보의 각도를 설정합니다.

    Serial.println(angle);        //각도 값 출력

    delay(100); // 서보가 지정한 각도까지 움직이는 동안 대기

  }

 

  if (buttonPresses == 4) {

    int value = analogRead(potentiometerPin); //가변저항의 값을 읽어들입니다.

    int angle = map(value, 0, 1023, 0, 179); //읽어 들인 값을 0에서 179까지 변환 합니다.

    servo4.write(angle); //서보의 각도를 설정합니다.

    Serial.println(angle);        //각도 값 출력

    delay(100); // 서보가 지정한 각도까지 움직이는 동안 대기

  }

 

  if (buttonPresses == 5) {

    buttonPresses = 1;

  }

 

}

 

 

스위치 선택이 안됨