1. DC전압제어방식
모터속도를 가변시키는 가장 간단한 방법이나 모터터에 공급되는 전압외는 모두 손실(열)로 빠져 나가게 되어 효율이 매우 낮은 방식
2. PWM제어방식
모터에 인가되는 전압을 일정한 구간 내 에서 HIGH와 LOW의 비율을 다르게 하여 출력하는 제어방식으로, 인덕터 형태의 코일로 구성된 소자에 대해 인가되는 평균전압을 변화시킨다. 이 방법을 일반적으로 PWM(Pulse Width Modulation)이라 한다.
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