Skip to content
AVR
2012.08.25 15:13

모터테스트

조회 수 3770 추천 수 0 댓글 2
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

크게 작게 위로 아래로 댓글로 가기 인쇄
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

크게 작게 위로 아래로 댓글로 가기 인쇄


모터테스트


#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTserial(2,3);    //블루투스 모듈 통신 설정

int a = 0;

void setup(){

  BTserial.begin(115200);      //블루투스 모듈 통신 시작

}


void loop(){

    a = BTserial.read();      // 스마트폰에서 블루투스 모듈로 들어오는 신호를 a에 저장

    switch (a){

      

      case 2:

        analogWrite(5,250);        // 왼쪽 모터 전진 정보 핀

        analogWrite(7,0);        // 왼쪽 모터 후진 정보 핀

        delay(20);

        break;

        

      case 0:               // 0이면 정지

        analogWrite(8,0);        // 왼쪽 모터 전진 정보 핀

        analogWrite(9,0);        // 왼쪽 모터 후진 정보 핀

        analogWrite(10,0);       // 오른쪽 모터 전진 정보 핀

        analogWrite(11,0);       // 오른쪽 모터 후진 정보 핀

        delay(30); break;

      case 4:               // 4면 제자리 좌회전

        analogWrite(8,0);

        analogWrite(9,250);

        analogWrite(10,250);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 8:               // 8이면 제자리 우회전

        analogWrite(8,250);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,0);

        analogWrite(11,250);

        delay(20);

        break;     

      case 16:               // 16이면 전진

        analogWrite(8,250);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,250);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 20:               // 20이면 좌회전

        analogWrite(8,0);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,250);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 24:                // 24이면 우회전

        analogWrite(8,250);

        analogWrite(9,0);

        analogWrite(10,0);

        analogWrite(11,0);

        delay(20);

        break;

      case 32:                // 32이면 후진

        analogWrite(8,0);

        analogWrite(9,250);

        analogWrite(10,0);

        analogWrite(11,250);

        delay(20);

        break;   

    }

}


로그인 후 댓글쓰기가 가능합니다.

?

List of Articles
번호 분류 제목 날짜 조회 수
821 유용한상식 기관지천식-도라지 2012.09.10 22633
820 유용한상식 도라지와 배 4 2012.09.10 14363
819 유용한상식 신재용의 제철음식 동의보감 3 2012.09.10 14952
818 종교와철학 [위안부] 가슴아픈 역사ㅜㅜ 1 3 file 2012.09.07 4417
817 종교와철학 안식일과 주일 1 2 2012.08.30 4149
816 AVR 아두이노로 할 수 있는 아이디어 및 프로젝트, 기타 정보 모음 2 1 2012.08.30 11218
815 컴퓨터잡담 다양한 백신 비교 2 file 2012.08.30 5143
814 재미재미 (쇼킹한 음료광고)Thailand funny slimming greentea commercial 1 2 2012.08.25 3640
813 재미재미 우리 처제 결혼식 빵터짐 ㅋㅋ 1 3 2012.08.25 3613
» AVR 모터테스트 2 3 2012.08.25 3770
Board Pagination Prev 1 ... 128 129 130 131 132 ... 212 Next
/ 212

http://urin79.com

우린친구블로그

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소